1.3 Elementos 

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1.3.1 Elementos primarios:  Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variable controlada Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide la variable de proceso. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica, etc.

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SENSORES

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1.3.2 Elementos secundarios:  Capta la señal elaborada por el elemento primario y la transforma en una salida (indicación por ejemplo) o genera una señal estandarizada que puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota. Detecta la señal de error, que por lo general, extaen un nivel de potencia muy bajo, y amplifica a un nivel lo suficientemente alto.

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MICROPROCESADORES, PLC 

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1.3.3 Elementos terciarios o de control final: Son dispositivos que Directamente cambian el valor de la variable manipulada. Elemento empleado en producir una acción correctora. Consta generalmente de 2 (dos) partes: Un mecanismo para ajustar la variable manipulada. Un actuador que convierte la señal de un controlador en un comando para el dispositivo manipulador.

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Válvula de control Motores eléctricos, Variadores de frecuencia, On Off, actuadores neumaticos, etc.

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